人工智能

創(chuàng)澤智能消毒滅菌機(jī)器人

Chuangze Intelligent Disinfection and Sterilization Robot

創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司

CHUANGZE INTELLIGENT ROBOTGROUPCO.,LTD

一、成果介紹

創(chuàng)澤智能消毒滅菌機(jī)器人采用多傳感器融合的導(dǎo)航定位技術(shù)，設(shè)計了集激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波雷達(dá)等多傳感器融合的高精度定位算法系統(tǒng)，構(gòu)建了醫(yī)療場景下的機(jī)器人高效消殺系統(tǒng)，攻克了紫外線、霧化、等離子等多種殺毒滅菌技術(shù)，研發(fā)了更加高效的超聲波霧化裝置，系統(tǒng)的建立了復(fù)雜場景下對象識別與滅菌消毒控制技術(shù)，突破了非結(jié)構(gòu)環(huán)境下人員快速識別和周圍物品的分析預(yù)測問題，技術(shù)達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。

本成果獲得授權(quán)發(fā)明專利和實用新型專利16項，形成“全國首個”智能消毒滅菌機(jī)器人的地方標(biāo)準(zhǔn)，《中國質(zhì)量報》給予首版新聞報道，并通過“國際歐盟CE認(rèn)證、中國機(jī)器人CR認(rèn)證”，獲選“國家科技助力經(jīng)濟(jì)2020重點專項、2021年國家新型信息消費示范項目、山東省補短板強(qiáng)弱項重點項目”，榮獲“國家工信部人工智能抗疫優(yōu)秀產(chǎn)品、德國iF設(shè)計獎、意大利A'Design Award金獎、美國IDEA設(shè)計獎、2020年度人工智能領(lǐng)域最佳產(chǎn)品、2020年度最受用戶喜愛的抗疫機(jī)器人TOP10”等榮譽。

圖1 創(chuàng)澤智能消毒滅菌機(jī)器人產(chǎn)品功能

二、技術(shù)創(chuàng)新介紹

（一）解決了非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的大地圖自主導(dǎo)航定位問題

本成果基于激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波雷達(dá)等多傳感器融合技術(shù)，開發(fā)了高精度定位算法系統(tǒng)，定位精度高，實現(xiàn)了高精度自主導(dǎo)航運動。

（二）解決了醫(yī)療場景下的智能滅菌消毒機(jī)器人本體設(shè)計與優(yōu)化問題

本成果攻克了紫外線、霧化、等離子等多種殺毒滅菌技術(shù)，使殺菌率達(dá)到99.99%。研發(fā)了更高效的超聲波霧化裝置，降低了消毒霧化顆粒的大小，同時霧化效率大幅度提高。

（三）解決了復(fù)雜消毒場景下對象識別與滅菌消毒控制問題

本成果基于人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，采用yolo算法搭建目標(biāo)檢測神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，融合語義分割算法，搭建級聯(lián)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，獲取機(jī)器人周圍地形的語義信息和物體的語義信息，實現(xiàn)智能、高效、準(zhǔn)確的滅菌消毒功能。

（四）實現(xiàn)了機(jī)器人消毒模式、應(yīng)用場景的創(chuàng)新升級

將原先單一的滅菌消毒系統(tǒng)升級為包含噴霧、紫外線和臭氧等多種殺毒滅菌裝置于一體的全面滅菌消毒系統(tǒng)。針對制造型工廠、廠區(qū)、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、辦公樓等非結(jié)構(gòu)化應(yīng)用場景進(jìn)行適配，采用創(chuàng)新的自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)，滿足機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化大地圖下的實時動態(tài)建圖，實現(xiàn)高精度自主導(dǎo)航運動。

圖2 創(chuàng)澤智能消毒滅菌機(jī)器人應(yīng)用場景

三、社會價值

（一）經(jīng)濟(jì)效益

創(chuàng)澤智能消毒滅菌機(jī)器人產(chǎn)品已應(yīng)用服務(wù)于200家企業(yè)、園區(qū)或?qū)懽謽堑膹?fù)工復(fù)產(chǎn)消毒需求，替代人工在高頻區(qū)域、公共區(qū)域進(jìn)行高水平消毒殺菌，減少人員交叉感染風(fēng)險。已銷售應(yīng)用智能消毒滅菌機(jī)器人735臺。

（二）社會效益

本成果應(yīng)用于全國兩會、國際冬奧會場館冰立方、北京301醫(yī)院、四川華西醫(yī)院、山東省胸科醫(yī)院、清華科技園、青島港集團(tuán)等單位，助力疫情防控、復(fù)工復(fù)產(chǎn)。鑒于抗疫表現(xiàn)突出，創(chuàng)澤集團(tuán)獲得“國家工信部人工智能抗疫優(yōu)秀企業(yè)”稱號。

隨著國際疫情的持續(xù)蔓延，疫情防控將成為長期工作，本成果在寫字樓、園區(qū)、廠區(qū)、車站、商超等人員密集或公共區(qū)域?qū)⑦M(jìn)一步被廣泛使用，助力消毒殺菌。本成果補醫(yī)療衛(wèi)生健康短板，強(qiáng)民生抗疫防護(hù)弱項，提升了我國醫(yī)療衛(wèi)生健康、人工智能領(lǐng)域的大跨越式發(fā)展，引領(lǐng)“人工智能+”助推全球“抗疫”阻擊戰(zhàn)！

圖3 創(chuàng)澤智能消毒滅菌機(jī)器人為全國兩會提供消殺服務(wù)